ВОССТАНОВЛЕНИе ТРЕХМЕРНЫХ сцен ПО НАБОРУ ЦИФРОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ или видеопотоку:
НАПОЛНЕНИЕ данными СИСТЕМы ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ и позиционирование робота в ней

В последнее десятилетие наблюдается существенный прогресс в области компьютерного зрения, а в частности разработано большое количество разнообразных подходов [2, 5] к решению задачи восстановления трехмерных сцен по их двумерным изображениям. Эти подходы можно подразделить на:

1. Восстановление сцен по стереоизображениям (shape from stereo). Данный метод подразумевает получение трехмерных сцен на основании изображений со стереокамер с фиксированной базой.